Роботизированные операции на позвоночнике
Единственная в Санкт-Петербурге роботизированная система SpineAssist, позволяющая проводить хирургические вмешательства на позвоночнике с уникальной точностью до 1 мм (что превосходит человеческие возможности), установлена в нейрохирургическом центре «Новые технологии», более 20 лет успешно работающем на базе ФГБУЗ «Клиническая больница №122 им. Л.Г. Соколова ФМБА России». Появление роботизированной системы в корне поменяло стандарты хирургической безопасности и качества. Система выполняет любые операции — от самых простых до самых сложных — без непрерывного использования рентген-аппаратов, получая при этом самые высокие отдаленные клинические результаты.
Рассказывает нейрохирург центра «Новые технологии», д.м.н. Дмитрий Александрович Гуляев.
— Дмитрий Александрович, что это за установка, способна ли она исключить человеческий фактор и каковы ее преимущества не только для хирурга, которому «комфортно и спокойно», но и для пациента?
— Хирургические вмешательства на позвоночнике всегда связаны с определенным риском повреждения спинного мозга и крупных кровеносных сосудов. Пациенты это знают, поэтому не очень охотно идут на операцию, опасаясь возможных осложнений. Как правило, это длительные и утомительные для хирурга вмешательства: анатомия позвонков у каждого человека разная, а хирургия позвоночника требует точности и аккуратности. Чаще приходится делать открытые операции и подтверждать установку винтов рентгеновскими снимками, количество которых может достигать 20-50. И даже при этом каждый пятый в мире шуруп установлен некорректно – такова статистика. Роботизированная система помогает работать более эффективно, но не заменяет хирурга. Она выполняет операции с точностью до 98-99% (такой результат не может показать ни один хирург в мире) при минимальной дозе облучения – необходимо сделать всего лишь два снимка перед операцией — и уменьшении травматичности вмешательства.
Теперь мы можем заменить открытую операцию на миниинвазивную (с небольшим разрезом), а миниинвазивную — на чрескожную (через 2-4 прокола). Преимущества для пациента очевидны: снижается количество осложнений, уменьшаются болевые ощущения, сокращается время пребывания в клинике, и что немаловажно, не требуется повторных вмешательств.
— В каких случаях можно применять систему?
— Практически все операции на позвоночнике можно проводить с помощью роботизированной системы. Например, в случае неосложненного перелома позвоночника система через 4 прокола ставит 4 винта, утром пациент встает на ноги, может быть выписан домой и вернуться на работу. При сколиозах система просто незаменима. В этих случаях позвонки значительно деформированы, и отсутствуют привычные для докторов анатомические ориентиры, что сильно усложняет работу хирурга. Поэтому проводятся многочасовые и сложные операции с огромным количеством инструментов и большой вероятностью ошибки. С роботизированной системой эти проблемы сведены к минимуму. При нестабильности позвоночника фиксация позвонков проходит с минимальной травмой мягких тканей. При проведении вертебропластики, и особенно кифопластики (укрепление тела позвонка специальным цементирующим раствором с восстановлением его анатомической структуры), мы не наблюдаем основного осложнения – сдавления нервных структур при выходе цемента в позвоночный канал. Нет необходимости в повторной операции.
Отличные результаты мы получаем благодаря тому, что эта система заставляет хирурга работать по-другому, а именно — планировать ход операции заранее, что является идеальным условием для любого пациента. Используя специальную программу 3D- планирования на основе КТ-снимков пациента подбираем наиболее подходящий вариант расположения имплантов, принимая во внимание все анатомические особенности позвоночника. Программа может предложить свой вариант, хирург вправе внести свои коррективы. Можно объяснить это по-другому: хирург за экраном «проигрывает» всю операцию заранее, подбирает необходимые пациенту импланты, расходный материал, видит возможные трудности во время операции. Так что с роботизированной системой сюрпризов непосредственно на операционном столе быть не должно. План операции составлен – и робот может воплотить ее в жизнь в операционной – указать точку, угол введения импланта. Хирург вводит инструмент через систему, как через кондуктор, отсюда и максимальная точность. Но система не является независимой и действует под контролем хирурга, робот только наводит на нужное место, а устанавливает импланты специалист. В любой момент робот может быть остановлен, и операция будет продолжена хирургом.
— Значит, роботизированная система может существенно улучшить показатели работы хирурга?
— Да, хорошего специалиста система может сделать еще лучше. Но вот из плохого хирурга сделать хорошего робот не в силах — технические возможности пока не достигли таких высот. От квалификации хирурга, как и прежде, зависит порой все.
Многие хирурги, которые работали с различными подобными системами, признались, что гораздо спокойнее спать, когда есть под рукой такой помощник. Но чтобы научиться работать в тандеме, хирургу требуется время и привычка. Зато потом это значительно облегчает его работу в операционной – использование роботизированных систем позволяет сократить длительность операции до 1,5 часа.
— А широко ли используется эта система в клиниках и медицинских центрах?
— В Санкт-Петербурге это будет первая установка. В Москве три клиники оснащены подобной роботизированной системой, есть она в Чебоксарах и Красноярске. В Германии, США и Израиле таких установок много, опыт их применения порядка пяти лет. Мы как раз стажировались в этих странах. SpineAssist была разработана израильскими специалистами и является первой в мире роботизированной системой, предназначенной для операций на позвоночнике. Сейчас она успешно применяется более чем в 40 крупных медицинских центрах мира. До применения за границей система SpineAssist на протяжении трех лет успешно применялась в Израиле, где число вмешательств, выполненных с ее помощью, измеряется сотнями. Основными целями ее создания являлись автоматизация и повышение эффективности спинальных операций, направленных на лечение заболеваний и исправление дефектов всех отделов позвоночника, включая шейный отдел, с установкой различных имплантов (спондилодез, коррекция сколиоза).
— Были ли ранее попытки технического переоснащения в нейрохирургии?
— Не все технические новинки входят в повседневную практику. Например, первое поколение навигационных систем себя не оправдало и многие из них пылятся на складах. SpineAssist это тоже навигационная система, только более «умная», которая еще и подсказывает определенные хирургические действия.
В других областях применяются и более продвинутые роботизированные системы, фактически роботы. В США, например, робот-хирург Da Vinci проводит чуть ли не 70% операций при заболеваниях урологического и гинекологического профиля.
— А когда начнутся первые операции с использованием роботизированной системы у вас?
— Мы уже начали оперировать со SpineAssist пациентов с различными
заболеваниями позвоночника, нестабильностью позвонков. Есть, кстати,
среди них и пациенты с излишним весом, у которых установка шурупов
достаточно затруднена. Но с этой системой любая задача выполнима. Все
подготовлено, мы надеемся на успешную работу.
Источник
Научный мир много лет бьется над вопросом, как свести к минимуму травматизм операций и риск врачебных ошибок. В развитых странах уже внедряют машины-манипуляторы для выполнения хирургических задач. Российские клиники тоже покупают таких роботов, однако высокая стоимость не позволяет использовать их повсеместно. Прорывом в хирургии станет разработка Научно-образовательного центра Центральной клинической больницы Российской академии наук — роботизированный медицинский манипулятор РММ-2. Создатели позиционируют его как универсальный робот для любых видов хирургического вмешательства, но внедрять планируют сначала в вертебрологии — области медицины, занимающейся проблемами позвоночника.
Сейчас в травматологии и ортопедии появились новые типы имплантатов для более успешного лечения заболеваний и повреждений позвоночника. Но они требуют большой точности в установке. Поэтому операцию необходимо контролировать с помощью рентгеновских аппаратов и особого навигационного оборудования. Самое перспективное направление этой сферы — использование робота-манипулятора. Он лишен ограничений, связанных с естественными возможностями человека.
— У робота не дрогнет рука, он не устанет от длительной операции и сохранит остроту зрения так долго, как потребуется, — пояснил «Известиям» руководитель Научно-образовательного центра Центральной клинической больницы РАН, доктор медицинских наук Александр Алехин. — Роботу не нужны ассистенты, хватит небольшого пространства в операционной и очень маленького надреза для манипуляций. Робот не исключает участия человека — хирург во время операции руководит машиной, находясь в соседнем помещении. Это позволяет защитить врачей от вредных факторов: рентгеновского излучения, магнитных полей, радиоизотопов и др.
В мире уже существует несколько подобных систем — например, комплекс для роботоассистированной хирургии «Да Винчи», система «Кибернож» (США), рабочая станция «Спайн Ассист» (Израиль). Комплекс «Да Винчи» есть в нескольких российских клиниках в разных городах: Москве, Санкт-Петербурге, Ханты-Мансийске, Екатеринбурге и др. Но массово закупать его не получается из-за высокой стоимости — $2,5 млн. Кроме того, манипулятор очень громоздкий (полный комплект весит больше тонны) и узконаправленный — его в основном используют только для операций на предстательной железе.
— Сейчас США начали регистрацию в России манипулятора для имплантирования искусственного коленного сустава, — рассказал Александр Алехин. — Но это тоже монопатология. Российских разработок такого плана пока нет. Мы первые взялись за создание отечественного универсального робота для выполнения операций на различных частях тела, которого можно использовать и для хирургии позвоночника. Мы решили сконструировать многофункциональный аппарат, потому что создание узкопрофильных роботов более затратное. У нашего комплекса легко сменить навигационную программу и инструментарий, и он сможет работать в любой сфере.
Результатом работы ученых стало появление роботизированного медицинского манипулятора РММ-2. Аппарат успешно прошел стендовые доклинические испытания (на манекене) и готов к клиническим исследованиям.
— Самое главное его преимущество — это большая, чем у «Да Винчи», точность ведения операции, что принципиально важно, особенно для таких областей медицины, как вертебрология, нейрохирургия, сосудистая хирургия, онкология, — отметил Александр Алехин. — Применение манипулятора РММ-2 позволит разработать новые тактики проведения малоинвазивных операций.
Робот рассчитан на работу с широким спектром медицинских инструментов, при этом весит в четыре раза меньше «Да Винчи» и намного компактнее. Проведенные испытания показали, что РММ-2 помогает минимизировать количество ошибок и осложнений, сократить время оперативного вмешательства, снизить травматичность и кровопотери, повысить эффективность лечения.
Разработчики РММ-2 обещают, что его внедрение позволит увеличить количество высокотехнологичных операций при тех же операционных площадях и меньшем вспомогательном персонале. При этом сократится срок пребывания пациентов на больничной койке, что также приведет к экономии.
— Роботоассистированная хирургия — это новое направление в травматологии и ортопедии. Оно сейчас активно развивается. Российских манипуляторов на рынке пока не было, но потребность в подобной технике есть. Такие аппараты имеет смысл устанавливать в клиниках, где в год проводится более ста операций, — сказал «Известиям» руководитель отделения патологии позвоночника ФГБУ ЦИТО Сергей Колесов.
По его мнению, РММ-2 будет востребован в миниинвазивной хирургии, поскольку поможет повысить безопасность хирургического вмешательства, снизить вероятность осложнений.
— Роботические манипуляторы могут быть отличными помощниками врачу. Они снимут с человека силовые нагрузки, позволив заняться интеллектуальной частью терапии, — сказал «Известиям» заслуженный член Американской ассоциации хирургов-ортопедов, медицинский директор клиники Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik (Франкфурт-на-Майне) доктор Мартин Борнер, который осуществил более 6 тыс. операций с помощью роботизированной системы TSolution One. — Роботы могут производить бесконечное количество фокусированных процедур — гораздо качественнее и быстрее, чем врач. Точность функционирования роботов так же невозможно заменить, как человеческое мышление.
По подсчетам создателей РММ-2, только в Москве и только для нужд вертебрологии требуется около 30 комплексов. В целом по России их понадобится как минимум 200. А поскольку некоторые характеристики робота превосходят существующие в мире аналоги, есть вероятность, что разработка будет востребована и за рубежом. Стоить российская разработка будет около 70 млн рублей, то есть в два раза дешевле американского «Да Винчи».
На клинические испытания уйдет около года. А вот регистрация робота в Росздравнадзоре займет больше времени — до полутора лет, так как техника сложная и она почти наверняка вызовет много вопросов у надзорного ведомства.
Источник
Фото:
из архива ЦКБ РАН и СКТБ
Научный мир много лет бьется над вопросом, как свести к минимуму травматизм операций и риск врачебных ошибок. В развитых странах уже внедряют машины-манипуляторы для выполнения хирургических задач. Российские клиники тоже покупают таких роботов, однако высокая стоимость не позволяет использовать их повсеместно. Прорывом в хирургии станет разработка Научно-образовательного центра Центральной клинической больницы Российской академии наук — роботизированный медицинский манипулятор РММ-2. Создатели позиционируют его как универсальный робот для любых видов хирургического вмешательства, но внедрять планируют сначала в вертебрологии — области медицины, занимающейся проблемами позвоночника.
Сейчас в травматологии и ортопедии появились новые типы имплантатов для более успешного лечения заболеваний и повреждений позвоночника. Но они требуют большой точности в установке. Поэтому операцию необходимо контролировать с помощью рентгеновских аппаратов и особого навигационного оборудования. Самое перспективное направление этой сферы — использование робота-манипулятора. Он лишен ограничений, связанных с естественными возможностями человека.
— У робота не дрогнет рука, он не устанет от длительной операции и сохранит остроту зрения так долго, как потребуется, — пояснил «Известиям» руководитель Научно-образовательного центра Центральной клинической больницы РАН, доктор медицинских наук Александр Алехин. — Роботу не нужны ассистенты, хватит небольшого пространства в операционной и очень маленького надреза для манипуляций. Робот не исключает участия человека — хирург во время операции руководит машиной, находясь в соседнем помещении. Это позволяет защитить врачей от вредных факторов: рентгеновского излучения, магнитных полей, радиоизотопов и др.
В мире уже существует несколько подобных систем — например, комплекс для роботоассистированной хирургии «Да Винчи», система «Кибернож» (США), рабочая станция «Спайн Ассист» (Израиль). Комплекс «Да Винчи» есть в нескольких российских клиниках в разных городах: Москве, Санкт-Петербурге, Ханты-Мансийске, Екатеринбурге и др. Но массово закупать его не получается из-за высокой стоимости — $2,5 млн Кроме того, манипулятор очень громоздкий (полный комплект весит больше тонны) и узконаправленный — его в основном используют только для операций на предстательной железе.
— Сейчас США начали регистрацию в России манипулятора для имплантирования искусственного коленного сустава, — рассказал Александр Алехин. — Но это тоже монопатология. Российских разработок такого плана пока нет. Мы первые взялись за создание отечественного универсального робота для выполнения операций на различных частях тела, которого можно использовать и для хирургии позвоночника. Мы решили сконструировать многофункциональный аппарат, потому что создание узкопрофильных роботов более затратное. У нашего комплекса легко сменить навигационную программу и инструментарий, и он сможет работать в любой сфере.
Результатом работы ученых стало появление роботизированного медицинского манипулятора РММ-2. Аппарат успешно прошел стендовые доклинические испытания (на манекене) и готов к клиническим исследованиям.
— Самое главное его преимущество — это большая, чем у «Да Винчи», точность ведения операции, что принципиально важно, особенно для таких областей медицины, как вертебрология, нейрохирургия, сосудистая хирургия, онкология, — отметил Александр Алехин. — Применение манипулятора РММ-2 позволит разработать новые тактики проведения малоинвазивных операций.
Робот рассчитан на работу с широким спектром медицинских инструментов, при этом весит в четыре раза меньше «Да Винчи» и намного компактнее. Проведенные испытания показали, что РММ-2 помогает минимизировать количество ошибок и осложнений, сократить время оперативного вмешательства, снизить травматичность и кровопотери, повысить эффективность лечения.
Разработчики РММ-2 обещают, что его внедрение позволит увеличить количество высокотехнологичных операций при тех же операционных площадях и меньшем вспомогательном персонале. При этом сократится срок пребывания пациентов на больничной койке, что также приведет к экономии.
— Роботоассистированная хирургия — это новое направление в травматологии и ортопедии. Оно сейчас активно развивается. Российских манипуляторов на рынке пока не было, но потребность в подобной технике есть. Такие аппараты имеет смысл устанавливать в клиниках, где в год проводится более ста операций, — сказал «Известиям» руководитель отделения патологии позвоночника ФГБУ ЦИТО Сергей Колесов.
По его мнению, РММ-2 будет востребован в миниинвазивной хирургии, поскольку поможет повысить безопасность хирургического вмешательства, снизить вероятность осложнений.
— Манипулятор может быть отличным помощником врачу. Он снимет с человека силовые нагрузки, позволив заняться интеллектуальной частью терапии, — сказал «Известиям» заслуженный член Американской ассоциации хирургов-ортопедов, медицинский директор клиники Berufsgenossenschftliche Unfllklinik (Франкфурт-на-Майне) доктор Мартин Борнер, который осуществил более 6 тыс. операций с помощью роботизированной системы. — Робот может производить бесконечное количество фокусированных процедур — гораздо качественнее и быстрее, чем врач. Точность функционирования робота так же невозможно заменить, как человеческое мышление.
По подсчетам создателей РММ-2, только в Москве и только для нужд вертебрологии требуется около 30 комплексов. В целом по России их понадобится как минимум 200. А поскольку некоторые характеристики робота превосходят существующие в мире аналоги, есть вероятность, что разработка будет востребована и за рубежом. Стоить российская разработка будет около 70 млн рублей, то есть в два раза дешевле американского «Да Винчи».
На клинические испытания уйдет около года. А вот регистрация робота в Росздравнадзоре займет больше времени — до полутора лет, так как техника сложная и она почти наверняка вызовет много вопросов у надзорного ведомства.
Видео дня. Фейковый советник губернатора 3 дня отчитывал матом подрядчиков
Источник