Норма поясничного отдела позвоночника

Норма поясничного отдела позвоночника thumbnail

Шейный отдел позвоночника.

  • Физиологический лордоз шейного отдела позвоночника
  • Отсутствие кифотической деформации
  • Отсутствие смещений тел позвонков

Нормальное положение зуба С2 позвонка:

Антано-дентальное расстояние: сагиттальный срез приблизительно 0,1-0,3 см (до 0,5 см у детей). На фронтальном срезе зуб расположен центрально.

Кранио-вертебральный угол — угол сформированный внутренней поверхностью ската и задним контуром тела С2 позвонка. Нормальный диапазон считается от 150 градусов при сгибании и до 180 градусов при разгибании, компрессия возникает при угле менее 150 градусов.

Линия Чемберлена — линия, соединяющая твердое небо с задним краем большого затылочного отверстия/: верхушка зуба С2 позвонка расположена на 0,1-0,5 см выше или ниже линии.

Позвоночный канал.

Ширина позвоночного канала:

На уровне С1 > 2,1 см; С2>2,0 см; С3>1,7 см, С4-С7 = 1,4 см. О стенозе говорят, когда ширина 1,0 см и меньше.

Межпозвонковые диски: высота дисков С2<С3<С4<С5<С6>С7

Сагиттальные стенозы позвоночного канала (измерения на уровне межпозвонковых дисков): 

Для шейного отдела позвоночника относительный стеноз на сагиттальных снимках  менее 1,0 см, а абсолютный – менее 0,7 см.

Грудной отдел позвоночника.

Физиологический грудной кифоз грудного отдела позвоночника. Индекс кифоза норма 0,09-0,11 (отношение между А /В, где А — расстояние между линией В и передним контуром наиболее отдаленного позвонка; В – линия от верхнее-переднего угла тела Th2 позвонка до нижнее-переднего угла тела Th12 позвонка).  

Угол между линиями, параллельными замыкательным пластинкам Th3—Th11 позвонков = 25 градусов.

Позвоночный канал.

Ширина позвоночного канала:

Аксиальный срез: поперечный размер на уровне ножек дуг позвонков > 2,0- 2,1 см.

Сагиттальный срез: на уровне Th1-Th11 =1,3-1,4 см; Th12 = 1,5 см. 

Межпозвонковые диски: наименьшая на уровне Th1, Th6—Th11 и составляет около 0,4-0,5 см, наибольшая на уровне Th11/Th12.

 Поясничное-крестцовый отдел позвоночника..

  • Физиологический поясничный лордоз сохранен
  •  Перпендикуляр от центра L3 должен пересечь мыс крестца
  • Пояснично-крестцовый угол = 26-57 гр.
  • Отсутствие искривлений
  • Отсутствие смещений тел позвонков 

 Позвоночный канал.

Ширина позвоночного канала:

Аксиальный срез, поперечный размер на уровне ножек дуг позвонков L1-L4:>2,0-2,1 см; L5 > 2,4 см.

Сагиттальный срез: 1,6-1,8 см; упрощенная формула не менее 1,5 см. от 1,1-1,5 см – относительный стеноз, менее чем 1,0 см – абсолютный стеноз

Соотношение Джонсона-Томсона = АхВ / СхD

А – ширина позвоночного канала

B – сагиттальный размер позвоночного канала

C – ширина тела позвонка

D – сагиттальный размер тела позвонка.

Между 0,5 и 0,22  = норма. Стеноз при соотношении меньшей 0,22.

Межпозвонковые диски

Высота 0,8-1,2 см, увеличивается от L1 до L4—L5

Обычно снижается L5/S1 но может быть равна или больше вышележащего.

Нормальная характеристика МР-сигнала слегка повышенная на Т2-ВИ, но не гиперинтенсивнее относительно других дисков.

Суставы.

Форма — суставные щели сходятся симметрично кзади.

Контуры: ровные и четкие, толщина кортикального слоя равномерная, отсутствие краевых остеофитов

Суставная щель: ширина, отсутствие ограниченных сужений и расширений, отсутствие срастания (анкилоза),  отсутствие скопления жидкости, отсутствие в пределах сустава воздуха, обызвествлений, отсутствие краевых остеофитов, нормальная ширина суставных хрящей.

Субхондральные структуры: МР-сигнал костного мозга однородный,  соответствует жиру, отсутствие краевых эрозий, отсутствие повышения МР-сигнала на Т2-взвешенных изображениях, понижения на Т1-ВИ.

Источник

Позвоночник является важной конструкцией в теле человека, выполняющей роль каркаса, благодаря которому человек может совершать различные движения – наклоняться, ходить, сидеть, стоять, поворачиваться. Амортизирующую функцию позвоночнику помогает выполнять его S-образная форма. И еще он защищает внутренние органы от излишних нагрузок и повреждений. Как устроен позвоночник человека, и какая принята у медицинских специалистов нумерация позвонков и межпозвонковых дисков, расскажем далее.

Строение позвоночника человека, нумерация дисков

Основные составляющие позвоночника

Позвоночный столб представляет собой сложную систему. Он состоит из 32-34 позвонков и 23 межпозвонковых дисков. Позвонки идут последовательно, соединяясь друг с другом связками. Между соседними позвонками располагается хрящевая прокладка, имеющая форму диска, также соединяющая каждую пару соседних позвонков. Эту прокладку называют межпозвоночным или межпозвонковым диском.

В центре каждого позвонка есть отверстие. Так как позвонки соединяясь между собой, образуют позвоночный столб, отверстия, располагаясь друг над другом, создают своеобразный сосуд для спинного мозга, состоящего из нервных волокон и клеток.

Отделы позвоночного столба у человека

Позвоночный столб состоит из пяти отделов. Как расположены отделы позвоночника, видно на рисунке.

Отделы позвоночника

Шейный (цервикальный) отдел

Включает в себя семь позвонков. Своей формой он напоминает букву «С» с выпуклым вперед изгибом, который называется шейным лордозом. Подобного рода лордоз есть и в поясничном отделе.

Каждый позвонок имеет свое название. В шейном отделе им присвоены имена С1-С7 по первой букве латинского названия этого отдела.

Особого внимания заслуживают позвонки С1 и С2 – атлант и эпистрофей (или аксис) соответственно. Их особенность – в отличном от других позвонков строении. Атлант представляет собой две дужки, соединенные боковыми утолщениями кости. Он вращается вокруг зубовидного отростка, расположенного в передней части эпистрофея. Благодаря этому человек может совершать различные движения головой.

Грудной (торакальный) отдел

Самый малоподвижный из отделов позвоночника. Он состоит из 12 позвонков, которым присвоены номера от Т1 до Т12. Иногда их обозначают буквами Th или D.

Позвонки грудного отдела расположены в форме буквы С, выпуклой назад. Такой физиологический изгиб позвоночника носит название «кифоз».

Этот отдел позвоночника участвует в формировании задней стенки грудной клетки. К поперечным отросткам позвонков грудного отдела с помощью суставов крепятся ребра, а в передней части они присоединяются к грудине, образуя жесткий каркас.

Читайте также:  Ддзп поясничного отдела позвоночника код по мкб 10

Поясничный отдел

Имеет небольшой изгиб вперед. Выполняет соединительную функцию между грудным отделом и крестцом. Позвонки этого отдела самые крупные, поскольку они испытывают большие нагрузки из-за давления, оказываемого верхней частью тела.

В норме поясничный отдел состоит из 5 позвонков. Этим позвонкам присвоены имена L1-L5.

    Но существуют два вида аномального развития поясничного отдела:

  1. Явление, когда первый крестцовый позвонок отделяется от крестца и принимает форму поясничного позвонка, называется люмбализация. В этом случае в поясничном отделе насчитывается 6 позвонков.
  2. Встречается и такая аномалия, как сакрализация, когда пятый поясничный позвонок уподобляется по форме первому крестцовому и частично или полностью срастается с крестцом, при этом в поясничном отделе остается только четыре позвонка. В такой ситуации страдает подвижность позвоночника в поясничной области, а на позвонки, межпозвоночные диски и суставы ложатся повышенные нагрузки, что способствует их скорейшему износу.

Крестцовый отдел (крестец)

Опора верхней части позвоночника. Состоит из 5 сросшихся позвонков S1-S5, имеющих одно общее название – крестец. Крестец неподвижен, тела его позвонков более выражены по сравнению с остальными, а отростки – менее. Мощность и размеры позвонков уменьшается от первого к пятому.

Форма крестцового отдела похожа на треугольник. Расположенный в основании позвоночника, крестец, подобно клину, соединяет его с костями таза.

Копчиковый отдел (копчик)

Сросшаяся кость из 4-5 позвонков (Со1-Со5). Особенность позвонков копчика в том, что они не имеют боковых отростков. В женском скелете позвонки отличаются некоторой подвижностью, что облегчает процесс деторождения.

Форма копчика напоминает пирамиду, повернутую основание вверх. По сути, копчик – это остаток исчезнувшего в процессе эволюции хвоста.

Строение позвоночника человека, нумерация дисков, позвонков, ПДС

Межпозвоночные диски

Диски состоят из фиброзного кольца и студенистого ядра. От костной ткани тел позвонков межпозвоночные диски отделены тонким гиалиновым хрящом. Вместе со связками межпозвонковые диски связывают позвоночник в единое целое. В совокупности они составляют 1/4 высоты всего позвоночного столба.

Основные их функции – опорная и амортизирующая. При движениях позвоночника диски под давлением позвонков меняют свою форму, позволяя позвонкам безопасно сближаться или отдаляться друг от друга. Так межпозвонковые диски гасят толчки и сотрясения, приходящиеся не только на позвоночник, но и на спинной, и головной мозг.

Высота межпозвоночных дисков – 7-10 мм
при среднем диаметре 4 см.

    Значение высоты колеблется в зависимости от места расположения диска:

  • в шейном отдела она достигает 5-6 мм,
  • в грудном – 3-5 мм,
  • а в поясничном – 10 мм.

Как уже говорилось в начале, в организме насчитывается 23 межпозвоночных диска. Они соединяют между собой каждый позвонок, кроме первых двух шейного отдела (атланта и эпистрофея), сросшихся позвонков крестцового отдела и копчика.

Это значит, что первый позвоночный диск находится между вторым и третьим шейным позвонками, а последний – между пятым поясничным и первым крестцовым.

Позвоночно-двигательные сегменты

Поскольку болезни в позвоночнике способны поражать не только костные структуры – позвонки, но и межпозвоночные диски, сосуды, связки, нервные корешки, отходящие от спинного мозга через межпозвозвонковые (фораминальные) отверстия, околопозвоночные мышцы, у специалистов и пациентов появилась необходимость для четкого описания локализации патологии спинномозговых структур ввести такое понятие как позвоночно-двигательный сегмент (ПДС).
 
Позвоночно-двигательный сегмент
Позвоночно-двигательный сегмент включает в себя 2 смежных позвонка и 1 межпозвоночный диск, расположенный между ними.

    Наш позвоночный столб состоит из 24 позвоночно-двигательных сегментов:

  1. 7 шейных;
  2. 12 грудных;
  3. 5 поясничных.

Как происходит нумерация?

Нумерация позвоночно-двигательных сегментов и, соответственно, входящих в них межпозвонковых дисков, начинается с самой верхней точки шейного отдела и заканчивается на границе перехода поясничного отдела в крестцовый.

Обозначение позвоночно-двигательных сегментов формируется из названий смежных позвонков, составляющих данный сегмент. Сначала указывается верхний позвонок, затем через дефис пишется номер нижнего позвонка.

    Так, например:

  • позвоночно-двигательный сегмент, включающий первый и второй позвонок шейного отдела обозначается как C1-C2,
  • позвоночно-двигательный сегмент, включающий третий и четвертый грудные позвонки, обозначается как T3-T4 (Th3-Th4 или D3-D4),
  • самый нижний позвоночно-двигательный сегмент, включающий пятый поясничный и первый крестцовый позвонки, обозначается как L5-S1.

 
Таким образом, чтобы обозначить локализацию патологического процесса, развивающегося в позвоночнике, будь то остеохондроз, либо его осложнения – протрузия или грыжа позвоночного диска, врачи используют нумерацию, принятую для ПДС. Это имеет большое значение как для практикующих специалистов: вертебрологов, неврологов, травматологов и мануальных терапевтов, так и для их пациентов.

Нумерация дисков позвоночника

Если при описании снимка, полученного при диагностическом исследовании поясничного отдела позвоночника с помощью магнитно-резонансной томографии, врач указывает «межпозвонковая грыжа L4-L5», следует понимать, что обнаружена грыжа диска, находящегося между четверым и пятым поясничными позвонками.

Источник

Диагностика вертеброневрологических синдромов, приемы мануальной и рефлекторной
терапии предполагают знание структурно-функциональных особенностей позвоночного
столба и прилежащих к нему тканей. Позвоночник как минимум имеет четыре функции:
опорную, защитную, амортизационную и двигательную. Он представляет собой гибкий
стержень – опору для головы, плечевого пояса и рук, органов грудной и брюшной
полостей, масса которых передается на тазовый пояс и ноги. В связи с опорной
функцией позвонки имеют разное строение, с нарастанием величины тел позвонков
от шейного к крестцовому отделу. Воздействие силы тяжести в процессе филогенеза
приводит к тому, что крестцовые позвонки сращены между собой в виде массивной
кости. Защитная функция позвоночного столба заключается в предохранении спинного
мозга от механических повреждений. К этому надо добавить, что гибкость позвоночника
имеет значение и для амортизации толчков и сотрясений, защищая базальные отделы
и весь головной мозг от травматизации о костную структуру черепа. В функции
амортизации участвуют мышцы, межпозвоночные диски, суставные щели и суставные
поверхности позвонков. Существенную роль в этом играет также наличие физиологической
кривизны (шейный и поясничный лордоз). Двигательная функция осуществляется в
межпозвоночных суставах вокруг трех осей: фронтальной, сагиттальной и вертикальной.
При этом различают пассивную часть (позвонки, суставы, связки, диски) и активную
– мышечный аппарат. Для понимания основных функций позвоночника в норме и при
патологии важное значение имеет представление о позвоночно-двигательном сегменте.

Читайте также:  Боли крестцовый отдел позвоночника

Позвоночно-двигательный сегмент (ПДС) образован двумя смежными «полупозвонками»,
межпозвонковым диском, межпозвонковыми суставами, межпозвонковыми связочными
и мышечными образованиями. Нормальная функция ПДС возожна благодаря динамическому
равновесию этих структур.

Межпозвонковые диски, находясь в тесной анатомо-функциональной связи со всеми
структурами позвоночника в значительной мере обеспечивают подвижность позвоночника,
его эластичность и упругость, выдерживая значительные нагрузки.

Диск состоит из:
1) двух гиалиновых пластинок, плотно прилегающих к замыкательным пластинкам
тел смежных позвонков;
2) пульпозного ядра;
3) фиброзного кольца.

Пульпозное ядро – бессосудистое образование, эластичной консистенции, состоит
из отдельных хрящевых и соединительнотканных клеток, коллагеновых волокон. В
состав межклеточного вещества входят протеины, мукополисахариды, включая гиалуроновую
кислоту. Высокая способность связывать воду объясняется наличием ОН-групп полисахаридов.
Студенистое ядро у пожилых содержит до 70% воды. В центре ядра имеется полость
объемом 1,0-1,5 см3 в норме. Благодаря тургору давление диска передается на
фиброзное кольцо и смежные гиалиновые пластинки, обеспечивая амортизацию и упругую
подвижность позвоночника.

Фиброзное кольцо — состоит из крестообразно пересекающихся коллагеновых волокон,
которые своими концами впаяны в краевые каемки тел позвонков. В отличие от бессосудистого
ядра, фиброзное обильно кровоснабжается. Задняя полуокружность кольца слабее
передней, особенно в шейном и поясничном отделах позвоночника. Боковые и передние
отделы межпозвоночного диска слегка выступают за пределы костной ткани, так
как диск несколько шире тел смежных позвонков.

Иннервация наружных отделов фиброзного кольца, задней продольной связки, надкостницы,
капсулы суставов, сосудов и оболочек спинного мозга осуществляется синувертебральным
нервом (нерв Люшка), состоящим из симпатических и соматических волокон. Питание
диска у взрослого происходит путем диффузии через гиалиновые пластинки.

Капсулы межпозвонковых суставов весьма упруги. Их внутренний слой образует
плоские складки, глубоко внедряющиеся в суставную щель – суставные мнискоиды,
которые содержат хрящевые клетки. Межпозвонковые суставы выполняют следующие
функции:

  • Статическую – участие в сохранении положения отдельных позвонков и позвоночника
    в целом;
  • Динамическую – участие в перемещении относительно друг друга смежных позвонков,
    а на более высоком уровне – участие в изменении конфигурации позвоночника как
    отдельного органа, его положения относительно других частей тела;
  • Приспособительную – участие в реакциях изменения миостатики;
  • Дыхательную – позвоночно-реберные суставы и сочленение бугорка ребра с поперечным
    отростком опосредованно принимают участие в акте дыхания;
  • Опорную, особенно выраженную в ПДС, лишенных межпозвонкового диска: Ос-С1
    и С1-С2.

Суставные полости замкнуты суставными поверхностями и капсулой, внутри имеется
синовиальная жидкость, которая выполняет рессорную (буферную) функцию.

Межпозвонковые отверстия – парные образования. Верхняя и нижняя границы образованы
вырезками на корнях дуг (верхняя – большая), внутренняя – боковыми краями тел
и межпозвонкового диска, наружная – двумя суставными отростками (особенно верхним),
внутренней частью суставной капсулы и желтой связкой. У шейных позвонков среднего
и нижнего уровней внутренней стенкой являются суставы Люшка, у межпозвонковых
отверстий грудного отдела (до Т9-Т10) переднебоковыми границами служат капсулы
реберно-позвонковых суставов с головками II – Х ребер.

В межпозвоночном отверстии располагаются экстрадуральные отрезки (переднего
и ганглиорадикулярный заднего) корешков, из которых формируется канатники. С
внутренней стороны к надкостнице межпозвокового отверстия фиксируется твердая
мозговая оболочка, которая манжеткой покрывает каждый корешковый нерв Нажотта.

Костные стенки межпозвонковых отверстий удлиняются по мере утолщения корня
дужек у позвонков – от 4 мм у шейных до 10 мм у пятого поясничного. Пресакральное
отверстие по длине нередко превышает 15 мм и превращается в канал за счет массивной
дуги у крестца и своеобразного расположения суставных отростков.

Связочный аппарат. Передняя продольная связка проходит по всей передней поверхности
тел позвонков. Она хорошо выражена в поясничном отделе и плохо в шейном. Связка
препятствует переразгибанию позвоночника. Она плотно спаяна с телами позвонков
и рыхло – с межпозвонковым диском. Задняя продольная связка проходит по задней
поверхности тел позвонков, препятствует сгибанию позвоночника. Она тесно связана
с дисками и рыхло с телами позвоков; хорошо выражена в шейном отделе и почти
не выражена в нижнем поясничном, где создает парамедианное направление грыжевому
выпячиванию пульпозного ядра.

Читайте также:  Признаки артроза поясничного отдела позвоночника

Надостная связка натянута между верхушками остистых отростков; хорошо выражена
в шейном отделе, переходит в выйную; отсутствует между L5-S1.
Межостистая связка натянута между остистыми отростками смежных позвонков. Желтая
связка соединяет дужки смежных позвонков, участвует в образовании капсул межпозвонковых
суставов; полностью состоит из эластичных волокон. Связки эти весьма толстые
на пояснично-крестцовом уровне, достигают от 2 до 7 мм; сближая позвонки, препятствуя
их кифозированию.

Межпоперечная связка соединяет поперечные отростки смежных позвонков, препятствует
их движению во фронтальной плоскости.
Поперечно-остистая связка соединяет поперечные и остистые отростки смежных позвонков,
ограничивает их ротационные движения.

Межпоперечные мышцы состоят из 2-х самостоятельных пучков: медиально-дорсального
и латерально-вентрального. Они подобны корабельным вантам, удерживающим мачту
в вертикальном положени, и идут снизу вверх и кнутри. Между двумя пучками мышц
проходит сосудисто-нервный пучок. Межостистые мышцы парные и идут они снизу
вверх, вентрально и вниз. Изолированные движения отдельного ПДС осуществляют
короткие мышцы позвоночника, частично – ротаторы, перекидывающиеся через позвонок
и отдельные части длинных паравертебральных мышц (спереди – подвздошно-поясничные,
сзади – многораздельные). Наклон в сторону, в пределах одного ПДС, осуществляют
межполярные мышцы, назад – межостистые, вперед – за счет выключения соответствующей
межостистой активного сокращения подвздошно-поясничной, передних шейных; ротация
– за счет мышц вращателей. В фиксации подобных изгибов сегмента участвуют и
длинные мышцы. Взаимодействие этих мышц происходит рефлекторно по типу синергии
всех мышц ПДС и всего отдела позвоночника. Этим обеспечивается основная локальная
миофиксация.

Все рефлекторные формы регуляции опорно-двигательной функции позвоночника
и всей кинематической цепи «позвоночник-конечности», также как и произвольные
двигательные функции этой системы, определяют ее прочность, состояние динамического
мышечного корсета.

Одной из характерных особенностей позвоночного столба является наличие 4-х
физиологических кривизн, расположенных в сагиттальной плоскости:
1) шейный лордоз, образованный всеми шейными и верхнегрудными позвонками. Максимум
выпуклости приходится на уровень С5 и С6;
2) грудной кифоз. Максимум выпуклости находится на уровнях Т6-Т7;
3)поясничный лордоз, образующийся последними грудными и всеми поясничными позвонками.
Максимум выпуклости на уровне L4;
4) крестцово-копчиковый кифоз. В норме крестец находится под углом 30° по отношению
к фронтальной оси тела.

Кривизны позвоночника – следствие специфической особенности человека и обусловлены
вертикальным положением туловища. Изгибы позвоночника удерживаются активной
силой мышц, связками и формой самих позвонков. S-образный профиль позвоночника
– результат ортостатического положения человека. Двойная изогнутость придает
конструкции большую прочность, чем одинарный изгиб. S-образная форма смягчает
толчки и удары при движениях.

У большинства людей линия тяжести проходит впереди позвоночника, который поддерживается
а прямом положении рефлекторным сокращением мышц спины, поэтому линия тяжести
не увеличивает всех изгибов позвоночника, а скорее выпрямляет поясничный лордоз.
При стоянии происходит напряжение мышечного связочного аппарата, оказывая определенное
давление на тела позвонков.

Для обеспечения надежной опоры позвоночника не должно быть большой подвижности
между отдельными его сегментами. Это опасно для спинного мозга. Вместе с тем
движения многих сегментов, суммируясь, обеспечивают значительную подвижность
позвоночника в целом. Степень подвижности в каждом сегменте прямо пропорциональна
квадрату высоты диска и обратно пропорциональна квадрату его поперечного сечения.

Наименьшая высота у самых верхних шейных и верхних грудных дисков. Диски, расположенные
ниже этого уровня, увеличиваются по высоте, достигая максимума на уровне L5-S1.
Поэтому наибольший объем движений в пояснично-крестцовом и нижне-шейном отделах.
Наименьшая подвижность в грудном отделе позвоночника зависит еще и от тормозящих
влияний ребер, соединяющих грудную клетку в жесткий цилиндр, а также от прилегания
друг к другу остистых отростков, соединенных между собой мощным связочным аппаратом.

У взрослых людей общая высота межпозвоночных дисков составляет 25% длины позвоночника.

Движение позвоночника осуществляется по трем осям:
1) сгибание и разгибание по поперечной оси;
2) боковые наклоны (lateroflexia) вокруг сагиттальной оси;
3) ротация (rotocio) – вокруг продольной оси.

Ротация преобладает в шейном и верхнегрудном отделе. Флексия и экстензия –
наибольшая в поясничном и шейном отделах, латерофлексия – в нижнегрудном отделе
позвоночника.

При сгибании происходят следующие изменения:
1 – растяжение задней продольной связки и волокон задней части кольца диска;
2 – смещение ядра диска кзади; увеличивается напряжение заднего полукольца;
3 – растяжение желтых и межостистых связок;
4 – расширение межпозвонкового отверстия и натяжение капсулы межпозвонковых
суставов;
5 – напряжение мышц брюшного пресса и расслабление разгибателей спины;
6 – натяжение твердой мозговой оболочки и корешков.

При разгибании происходит:
1 – растяжение переднего полукольца диска;
2 – относительное смещение ядра диска кнутри;
3 – сокращение желтых и расслабление межостистых связок;
4 – сужение межпозвонковых отверстий;
5 – растяжение мышц брюшного пресса и напряжение длинных мышц спины;
6 – расслабление твердой мозговой оболочки корешков.

Таким образом, любая форма работы ПДС и позвоночника в целом, его прочность
определяется состоянием нервной системы, включая ее высшие отделы, ответственные
за прогнозирование и координацию в целом.

Смотрите также:

У нас также читают:

Источник